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库卡机器人变量的使用—库卡机器人示教器
发布时间:2019-08-13        浏览次数:93        返回列表
变量的使用
显示和更改变量值
变量概览

变量是运算过程中将出现的计算值的通配符。 变量由存储位置、类型、名称和内容标示。
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一个变量的存储位置对其有效性至关重要。 一个全局变量建立在系统文件中,适用于所有程序。 一个局部变量建立于应用程序中,因此仅适用于正在运行的程序 (也只有这时可读)。
所用变量举例
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显示项中变量的可用性和有效性变量的存储位置对变量的显示方式非常重要:
1、全局 | 如果变量为全局变量,则随时都可以显示。 在这种情况下,变量必须保存在系统文件 (例如 config.datmachine.dat) 或者在局部数据列表中作为全局变量。
2、局部 | 局部变量可以分为程序文件 (.src) 中的局部变量或者局部数据列表 (*.dat) 中的局部变量。 如果变量是在 .src 文件中定义的,则该变量仅在程序运行时存在。 我们将此称为 “ 运行时间变量 ”。 如果变量是在 .dat 文件中被定义为局部变量,并且仅在相关程序文件中已知,则其值在关闭程序后保持不变。
显示并更改一个变量的值
1. 在主菜单中选择 显示 > 变量 > 单项。
显示单项变量窗口即打开。
2. 在名称栏输入变量名称。
3. 如果选择了一个程序,则在模块栏中将自动填写该程序。
如果要显示一个其他程序中的变量,则如下输入程序:
/R1/ 程序名称
在 /R1/ 和程序名称之间不要输入文件夹。 对程序名称不要输入文件后缀。
4. 按回车键。
在当前值栏中将显示该变量的当前数值。 如果无任何显示,则说明还未给
该变量赋值。
5. 在新值栏中输入所需数值。
6. 按回车键。

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